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运动智能系统 精准控制“大脑”、

发布时间:2019-04-02 文章来源:百家乐游戏_网上百家乐官网-|佛山市南海广泰轻质隔墙材料有限公司 作者:admin 人气:
说到汽车驾驶当然离不开司机,但在北方股份的试车场内,一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进,驾驶室内却不见人影,这台“巨无霸”就是北方股份新研发的NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。为了让这台无人驾驶矿车尽快进入矿山试运行,工程师们正忙着调试检测矿车的各项性能。
 
当笔者小心地踏着3米多高的楼梯,进入这台“巨无霸”的驾驶室内,一个白色箱子映入眼帘,这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜。它是矿车神经中枢系统的重要部分,负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立,探知周围的环境,收集信息后再回传到“大脑”中,这个系统可是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达。正是这些利用最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起,构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。而让智能系统更加灵活的背后,是一群工程师们奋战半个多月的成果。
 
前进、倒车、刹车,前面道路是平坦还是颠簸,有没有障碍物……所有信息都要一一传回控制柜进行分析。可当信息综合在一起回传控制柜却又出现了“当机”的情况,无法处理,难题摆在了工程师的面前。“各调各的,大家都能调,可连起来就出现问题。当时,我们四五天没怎么休息,就是找不到问题所在,解决不了这个问题,后续的工作就要滞后。”北方股份公司电器调试设计工程师张强提起当时的情景仍记忆犹新。
 
问题出现就要解决。张强和同事们开始每条指令逐一的测试,用示波器、专用软件来回对比数据,又是几天“无休眠”的调试,终于找到了问题的症结。张强回忆道:“因为车是在运动的过程之中,要实时掌握车的数据,指令会非常多。指令太多,系统反应不过来,容易出现“当机”的情况。正常情况下应该是每200毫秒刷新一次系统,我们给的药方是200毫秒里完成几百个数据来回传输,甚至在关键时候20毫秒就要刷新一遍的情况下,保证数据的准确,让这台‘大块头’可以畅通无阻的行驶。”

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